Kawasaki CORLEO’ya Yeni Patent: Gidonla Değil Vücudunuzla Kullanılacak!

Kawasaki CORLEO’ya Yeni Patent: Gidonla Değil Vücudunuzla Kullanılacak!

Kawasaki’nin dört ayaklı, hidrojen destekli gelecek aracı CORLEO yeniden gündemde. Bu kez konu yalnızca sıra dışı tasarımı değil; projeye ilişkin patentler, Kawasaki’nin bu makineyi nasıl kontrol etmeyi planladığına dair daha somut ipuçları veriyor.

En dikkat çekici fikir ise oldukça sıra dışı: CORLEO klasik bir motosiklet gibi gidon hareketleriyle değil, sürücünün ağırlık aktarımı ve vücut hareketleriyle yönlendirilecek.

Kawasaki’nin kendi teknik yayınlarında da üzengi ve tutamakların sürücünün ağırlık değişimini algılayarak makineyi yönlendirmek için kullanıldığı belirtiliyor. Şirket CORLEO’yu artık yalnızca fuar maketi olarak değil, geliştirilmekte olan bir Robotic Multi-legged Vehicle (RMV) olarak tanımlıyor. (Kawasaki Heavy Industries, Ltd.)

CORLEO aslında nedir?

CORLEO’ya “dört ayaklı motosiklet” demek kolay ancak teknik olarak tam karşılığı bu değil.

Kawasaki projeyi yeni nesil kişisel arazi mobilitesi olarak geliştiriyor. Dört mekanik bacak sayesinde tekerlekli araçların zorlandığı taşlık, eğimli ve engebeli arazilerde ilerleyebilmesi amaçlanıyor.

İşin motosiklet tarafı ise sürüş deneyiminde ortaya çıkıyor.

Kawasaki, motosiklet geliştirme çalışmalarından elde ettiği denge, kontrol ve Fun to Ride anlayışını robotik teknolojisiyle birleştirdiğini söylüyor. (Kawasaki Heavy Industries, Ltd.)

Yani amaç sürücünün bir robotun üzerinde yolculuk etmesinden ziyade onu adeta motosiklet kullanır gibi aktif şekilde kontrol etmesi.

Gidon yerine vücudunuzu kullanacaksınız

CORLEO'nun en ilginç tarafı kontrol sistemi.

Kawasaki'nin teknik dokümanlarında sürücünün ayaklarını yerleştirdiği üzengiler ile tutamakların ağırlık değişimini algılayacağı belirtiliyor. Sistem sürücünün hareketlerini okuyarak CORLEO'nun gitmek istediği yönü anlamaya çalışıyor. (Kawasaki Heavy Industries, Ltd.)

Örneğin sürücü sağ tarafa ağırlığını verdiğinde sistem bunu bir yönlendirme komutu olarak yorumlayabilecek.

Bu yaklaşım klasik:

ride-by-wire

sisteminden çok,

ride-by-body

olarak tanımlanabilecek tamamen farklı bir sürüş fikri ortaya çıkarıyor.

Üzengiler bile otomatik ayarlanacak

Kawasaki yalnızca sürücünün hareketlerini okumakla yetinmiyor.

Şirketin teknik yayınında CORLEO'nun üzengi uzunluklarının otomatik olarak ayarlanabileceği de belirtiliyor. Amaç sürücünün makine üzerinde doğru pozisyonu ve dengesini korumasına yardımcı olmak. (Kawasaki Heavy Industries, Ltd.)

Bu oldukça önemli.

Çünkü dört ayaklı bir aracın dik yokuş çıkarken, inerken veya yana eğimli arazide hareket ederken gövde pozisyonu sürekli değişebilir.

CORLEO'nun sürücüyü bu hareketlere adapte etmesi gerekiyor.

Dört bacağın her biri elektrikle hareket ediyor

CORLEO'nun dört mekanik bacağı bulunuyor.

Fakat bu bacakları doğrudan hidrojen motoru hareket ettirmiyor.

Sistem daha ilginç çalışıyor.

Kawasaki'nin resmi teknik dokümanına göre CORLEO'da 150 cc hidrojen motoru elektrik üretmek amacıyla kullanılıyor. Üretilen elektrik dört bacak ve gövde içerisindeki aktüatörleri çalıştırıyor. (Kawasaki Heavy Industries, Ltd.)

Yani kabaca:

Hidrojen → 150 cc motor → elektrik üretimi → elektrikli aktüatörler → dört mekanik bacak

şeklinde bir sistemden söz ediyoruz.

Neden doğrudan batarya kullanılmıyor?

Bu noktada Kawasaki'nin hidrojen stratejisi devreye giriyor.

CORLEO'nun arka bölümünde hidrojen depolamak için özel kartuşların kullanılması planlanıyor. Kawasaki'nin teknik açıklamasında hidrojen depolama alaşımlı, değiştirilebilir ve taşınabilir kanisterlerden söz ediliyor. (Kawasaki Heavy Industries, Ltd.)

Bunun özellikle elektrik şarj altyapısının bulunmadığı uzak araziler açısından avantaj sağlaması hedefleniyor.

Kawasaki zaten hidrojen teknolojisini yalnızca CORLEO üzerinde araştırmıyor. Şirket daha önce Ninja H2'nin 998 cc süperşarjlı dört silindirli motorundan türetilen hidrojen içten yanmalı motosiklet prototipini de gerçek pist koşullarında çalıştırmıştı. (Kawasaki Heavy Industries, Ltd.)

Dolayısıyla CORLEO, Kawasaki'nin çok daha geniş hidrojen stratejisinin sıra dışı parçalarından biri.

Motosiklet gibi yatacak mı?

CORLEO'nun sürüş mantığının en ilginç noktalarından biri burada.

Kawasaki motosikletlerde olduğu gibi sürücünün ağırlığını kullanarak makineyi kontrol etmesini hedefliyor.

Ancak motosikletten farklı olarak burada iki tekerlek yerine dört bağımsız mekanik bacak bulunuyor.

Bu bacaklar arazi koşullarına göre farklı pozisyonlar alabilecek.

Böylece sürücü bir motosiklette olduğu gibi makineyle fiziksel etkileşime girerken elektronik ve robotik sistemler dengenin korunmasına yardımcı olacak.

Kawasaki bunu gerçekten üretecek mi?

CORLEO ilk gösterildiğinde birçok kişi onu yalnızca geleceği göstermek amacıyla hazırlanmış bir konsept olarak değerlendirdi.

Ancak Kawasaki'nin sonraki açıklamaları projenin durumunu değiştirdi.

Şirketin güncel Ar-Ge sayfasında CORLEO açık şekilde:

“currently under development”

yani geliştirilmekte olan bir Robotic Multi-legged Vehicle olarak tanımlanıyor. (Kawasaki Heavy Industries, Ltd.)

Daha da önemlisi Kawasaki hedef takvimini de açıkladı.

İlk hedef 2030

Kawasaki, CORLEO'nun Expo 2030 Riyadh kapsamında kullanılabilir hale getirilmesini hedefliyor.

Bu önemli çünkü şirket artık yalnızca “gelecekte böyle bir araç olabilir” demiyor.

Ortada somut bir geliştirme hedefi bulunuyor. (Kawasaki Heavy Industries, Ltd.)

Ancak 2030 tarihi seri satış anlamına gelmiyor.

Kawasaki'nin ticari hedefi daha ileride.

Satış hedefi yaklaşık 2035

Kawasaki'nin resmi Ar-Ge sayfasındaki en dikkat çekici açıklamalardan biri CORLEO için yaklaşık 2035'te ticarileştirme hedefinin bulunması. (Kawasaki Heavy Industries, Ltd.)

Yani plan gerçekleşirse CORLEO önümüzdeki on yıl içerisinde yalnızca konsept olmaktan çıkıp gerçek müşterilerin kullanabileceği bir ürüne dönüşebilir.

Elbette 2035 oldukça uzak.

Güvenlik testleri, mevzuat, hidrojen altyapısı, robotik sistemlerin güvenilirliği ve maliyet gibi çözülmesi gereken çok sayıda problem bulunuyor.

Bu nedenle 2035'i kesin satış tarihi yerine Kawasaki'nin mevcut hedefi olarak değerlendirmek gerekiyor.

Sürüş simülatörü de hazırlanıyor

Kawasaki'nin projeyle ilgili başka bir ilginç planı daha var.

Şirket CORLEO'nun:

sürüş hissini,

kontrol sistemini,

sürücünün hareketlerine verdiği tepkileri

test etmek amacıyla özel bir sürüş simülatörü geliştiriyor. (Kawasaki Heavy Industries, Ltd.)

İşin daha da ilginç tarafı Kawasaki'nin bu simülatörün ileride oyun ve e-spor uygulamalarında kullanılabileceğini de açıkça belirtmesi.

Bu da CORLEO projesinin yalnızca fiziksel bir araçtan ibaret olmadığını gösteriyor.

CORLEO motosikletlerin yerini mi alacak?

Hayır.

En azından Kawasaki'nin bugün açıkladığı hedef böyle görünmüyor.

CORLEO'nun asfalt üzerinde motosikletlerin alternatifi olması pek mantıklı değil.

Dört mekanik bacak, karmaşık aktüatör sistemi ve hidrojen jeneratörü şehir içerisinde iki tekerlekli bir motosiklete göre çok daha karmaşık olacaktır.

Asıl kullanım alanı:

dağlar, patikalar, taşlık bölgeler ve tekerlekli araçların zorlandığı araziler.

Bu nedenle CORLEO'yu geleceğin motosikleti yerine motosiklet sürüş hissinden esinlenen robotik arazi aracı olarak değerlendirmek daha doğru.

Gerçekten koşabilecek mi?

Kawasaki'nin konsept videolarında CORLEO son derece etkileyici hareketler yapıyor.

Fakat burada önemli bir ayrım yapmak gerekiyor.

Tanıtım videolarındaki tüm ekstrem hareketleri bugün çalışan prototipin gerçek dünyada yapabildiği şeklinde yorumlamamak lazım.

CORLEO halen geliştirme aşamasında.

Kawasaki'nin sürüş simülatörü üzerinde çalışmasının nedenlerinden biri de aracın gerçek davranışlarını, kontrol sistemini ve güvenliğini geliştirmek.

Yani gördüğümüz gelecek vizyonu ile bugün hazır olan teknoloji aynı şey değil.

Hidrojenli robot at mı, dört ayaklı motosiklet mi?

Belki de CORLEO'nun bu kadar ilgi çekmesinin nedeni tam olarak bu sorunun cevabının olmaması.

Bir motosiklet değil.

ATV değil.

Robot köpek değil.

At değil.

Ama hepsinden biraz iz taşıyor.

Sürücü motosiklette olduğu gibi ağırlığını kullanıyor, makine hayvan gibi dört bacak üzerinde ilerliyor, elektronik kontrol sistemi robotik teknolojiden geliyor ve enerjisini hidrojen kullanan bir jeneratörden elde ediyor.

Kawasaki aslında mevcut bir araç kategorisine yeni ürün eklemek yerine yeni bir kategori yaratmaya çalışıyor.

Sonuç: Kawasaki artık yalnızca konsept göstermiyor

CORLEO'nun ilk görüntülerinin viral olmasının nedeni dört ayak üzerinde yürüyen “Kawasaki motosikleti” görüntüsüydü.

Ancak projenin teknik tarafı görüntülerden daha ilginç hale gelmeye başladı.

Kawasaki'nin kendi teknik yayınları 150 cc hidrojen jeneratörünü, dört elektrikli bacak aktüatörünü, değiştirilebilir hidrojen kanisterlerini ve sürücünün ağırlık hareketlerini algılayan kontrol sistemini açıkça tarif ediyor. (Kawasaki Heavy Industries, Ltd.)

Üstelik Kawasaki bugün CORLEO'yu aktif geliştirme projesi olarak gösteriyor ve yol haritasında Expo 2030 Riyadh ile yaklaşık 2035 ticarileştirme hedefleri bulunuyor. (Kawasaki Heavy Industries, Ltd.)

Belki gelecekte motosiklete bindiğimiz gibi bir makineye binip gidonu çevirmeyeceğiz.

Sadece gitmek istediğimiz yöne doğru eğileceğiz.

Kawasaki CORLEO, Kawasaki CORLEO patent, Kawasaki robot motosiklet, dört ayaklı motosiklet, Kawasaki hidrojen, CORLEO 2035, 150 cc hidrojen motoru, ride by body