Tesla, geliştirilmiş fantom frenleme ve verimlilik ile yeni Tam Kendi Kendine Sürüş Beta güncellemesini (10.7) yayınladı.
Tesla, “hayalet frenleme” ile durumu iyileştiren ve hatta FSD beta’nın daha enerji verimli olmasına yardımcı olan yeni bir Tam Kendi Kendine Sürüş Beta yazılım güncellemesi (10.7) yayınlamaya başladı.
Yazılım, aracın navigasyon sistemine girilen bir hedefe otonom olarak gitmesini sağlar, ancak sürücünün her zaman tetikte ve kontrolü ele almaya hazır olması gerekir.
Sorumluluk Tesla’nın sistemine değil sürücüye ait olduğundan, ismine rağmen hala 2. seviye bir sürücü destek sistemi olarak kabul ediliyor. Bazı güncellemeler sürüş yetenekleri açısından gerilemeler gördüğünden, “iki adım ileri, bir adım geri” türünde bir program olmuş.
Son güncellemelerde, otomobil üreticisi, sürüm notlarında sürüş davranışlarındaki değişiklikler hakkında daha fazla ayrıntı yayınladı.
Tesla, Full Self-Driving Beta 10.7’yi yayınlamaya başlıyor ve işte sürüm notları
- Hatalı kesme yavaşlamalarını %50 ve şerit atama hatasını %19 oranında azaltmak için iyileştirilmiş nesne öznitelikleri ağı.
- Fotondan kontrole araç yanıt gecikmesi ortalama %20 oranında iyileştirildi.
- Daha yumuşak duruşlar ve iyileştirilmiş enerji verimliliği için Otopilotta rejeneratif frenlemenin O mph’ye kadar genişletilmiş kullanımı.
- Veri kümesine daha fazla otomatik etiketli ve simülasyonlu eğitim örneği eklenerek VRU (yayalar, bisikletliler, motosikletler, hayvanlar) yanal hız hatası %4,9 oranında iyileştirildi.
- Görünürlüğün sonunda nesneler için iyileştirilmiş hız tahminleri ile kesişen nesneler için azaltılmış yanlış yavaşlamalar.
- Nesnelerin şerit atamalarını çapraz doğrulamak için geometrik kontroller ekleyerek hatalı yavaşlamalar azaltıldı.
- Görüşün düşük olduğu durumlarda korumasız sola dönüşler için geliştirilmiş hız profili.
- Sağa dönüşlerde bisiklet şeritlerine karşı daha doğal davranış eklendi.
- Durma bölgesinin yumuşak ve sert terminlerle daha iyi modellenmesiyle, jaywalkerlara teslim olurken geliştirilmiş konfor.
- Birleştirme noktasının daha iyi modellenmesi ve görünürlük sınırında konumlandırılan hayalet nesnelerin daha iyi modellenmesiyle birleştirme denetimi için geliştirilmiş pürüzsüzlük.
- Yörünge optimize edicide daha katı yanal sarsıntı sınırlarını zorlayarak genel konfor iyileştirildi
- Daha zengin yörünge modellemesi sayesinde iyileştirilmiş kısa teslim süresi şerit değişiklikleri.
- Öndeki araç geçişi ve şerit değiştirme aralığı seçimi arasında iyileştirilmiş entegrasyon.
- Güncellenmiş yörünge çizgisi görselleştirmesi.
Güncelleme, sistemin sebepsiz yere yavaşladığı veya fren yaptığı, yaygın olarak “hayalet frenleme” olayları olarak bilinen “yanlış yavaşlamalara” odaklanan birkaç iyileştirme noktası içeriyor.
Tesla ayrıca, daha yumuşak ve daha enerji verimli sürüş için rejeneratif frenlemenin otonom kullanımını geliştirdiğini söylüyor.
Otomobil üreticisi, bu iyileştirmenin bir FSD Beta güncellemesi olmasına rağmen sadece FSD Beta için değil, “Otomatik Pilot” için olduğunu özellikle belirtti.
